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本实用新型提供一种水下长距离隧洞信号局域传输系统,包括AUV本体、多个信号传输载体、信号传输母体、水上控制平台和工作船;所述水上控制平台设置在工作船上,所述信号传输母体与水上控制平台经脐带缆线连接;所述AUV本体具有机械爪,且用于携带信号传输载体至水下隧洞内,所述信号传输载体依次间隔布置至水下隧洞的延伸方向上;所述AUV本体、信号传输载体和信号传输母体均设有信号接收模块和信号发射模块;所述AUV本体为不带缆水下机器人,所述信号传输母体为带缆水下机器人。本实用新型通过在水下隧洞内间隔一定距离布置信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215884027 U
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202121442285.6
(22)申请日 2021.06.28
(73)专利权人 浙
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