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本申请为一种瓦楞纸箱自动开箱改进装置，其包括：机械臂的驱动装置、吸盘装置和阻挡装置，机械臂的驱动装置包括：无油套、气缸和第一机械臂，无油套与气缸连接，第一机械臂通过固定架和气缸固定连接，吸盘装置包括：吸盘、支架、气缸、链条，吸盘通过螺丝固定在支架的前段，气缸与支架第一立柱上端固定连接，支架与链条固定连接，链条分别与支架第一立柱、第二立柱的下端固定连接，无油套呈圆柱形，共设有两个，分别在气缸一端固定连接，固定架与气缸固定连接，本申请提高开箱机机械臂的使用寿命以及提高吸盘的牢固性，以实现开箱机机械臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215884285 U
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202023112771.X
(22)申请日 2020.12.22
(73)专利权人 桐昆集团股份有限公司
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