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本发明的实施例提供了一种四驱控制方法、装置、系统、车辆和拖拉机,涉及四驱控制技术领域。该四驱控制方法包括获取四驱启动信号和车辆的第一状态信息,在获取四驱启动信号后,若车辆的第一状态信息满足预设四驱启动条件,则控制车辆进入四驱模式。该控制方法简单,自动化和智能化程度高,能够实现无人化的四驱自动控制。该四驱控制装置、四驱控制系统、车辆和拖拉机,能够实现全无人化自动作业,适时进入四驱模式,以提高作业效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113879117 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202111374127.6 (51)Int.Cl.
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