一种工业机器人以及工业机器人关节.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种工业机器人，包括底座以及多个关节；关节依次连接并相对转动；至少一个关节包括本体、驱动电机、驱动减速机、输出齿轮、输入齿轮以及调节环；输出齿轮与输入齿轮相互啮合；输出齿轮固设在驱动电机的输出轴；输入齿轮固设在驱动减速机的输入轴；调节环包括外环侧面；外环侧面的轴线、输出轴轴线和输入轴轴线平行但不重合；调节环与驱动电机或驱动减速机其中之一固定连接并带动其绕外环侧面轴线转动。此外本发明还提供一种工业机器人关节。现有技术相比较，本发明的工业机器人以及关节通过回转中心距调节环就能改变电机输出轴轴线与减速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113878596 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111272511.5 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人伯朗特机器人股份有限公司