一种清洁方法及清洁系统.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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本发明提出了一种清洁方法及清洁系统。清洁系统包括控制装置、动力装置、传动装置以及执行装置。清洁方法包括：板体通过磁性吸附传动组件磁性吸附在主体上；获取预设擦拭指令后，控制装置控制动力装置为传动装置提供动力，驱动传动装置运行，并带动第一部分运动；通过第一部分磁力牵引第二部分运动，使传动装置通过磁性吸附传动组件牵引执行装置按预设运动轨迹运动，实现板体带动清洁部件擦拭待清洁面。本发明基于磁场异性相吸的原理，通过磁力牵引执行装置运动，擦拭待清洁面。采用磁吸结构连接主体和执行装置，执行装置拆装方便，便于清

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113892869 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111154285.0 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人山西嘉世达机器人技术有限公司