一种基于伪标签的3D点云数据半自动标注方法及装置.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种基于伪标签的3D点云数据半自动标注方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于伪标签的3D点云数据半自动标注方法及装置，方法包括：使用标注后的点云数据对3D点云语义理解模型进行训练，将训练后的模型记作初语义理解模型，所述初语义理解模型对剩余未标注数据进行语义理解，得到伪标签点云；根据不确定性度量阈值和伪标签阈值将伪标签点云分为高信度伪标签点云和低信度伪标签点云；使用所述标注后的点云数据和高信度伪标签点云数据重新对初语义理解模型进行训练，将训练后的模型记作伪标签语义理解模型；使用所述标注后点云数据和初始未标注数据对所述伪标签语义理解模型继续训练，将再次更

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113901991 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111079431.8 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人天津大学地址 30