一种双臂直角坐标加油机器人.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种双臂直角坐标加油机器人.pdf

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本发明属于自动化能源补给设备，特别涉及一种双臂直角坐标加油机器人。包括双臂直角坐标机器人本体、加油机械手、开盖机械手、视觉识别定位系统、油枪托架及电控系统，其中加油机械手、开盖机械手、视觉识别定位系统均设置于双臂直角坐标机器人本体上，加油机械手用于抓取油枪托架上的油枪并进行加油动作；开盖机械手用于开启车辆油箱的外盖和内盖；视觉识别定位系统用于识别车辆油箱外盖的位置姿态，并输出；电控系统用于接收视觉识别定位系统识别的车辆油箱外盖的位置姿态信息，并且根据该位置姿态信息控制双臂直角坐标机器人本体移动至

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113896162 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202010573317.X B67D 7/42 (2010.01) (22)申请日 20