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本申请涉及一种自动驾驶平板车的制动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：若控制指令解析为制动请求时，则获取制动请求的目标减速度，控制指令用于指示外部控制器根据整车的需求而发送的控制指令；根据目标减速度，判断整车的制动强度；根据制动强度，确定整车的制动方式；根据制动方式，对整车进行制动。相较于相关技术中在对整车进行制动时，只考虑制动能量的回收率，由于可以根据目标减速对整车的制动强度进行分级，从而选择对应的制动方式实现对整车的制动，进而可以实现在安全制动的条件下，实现制动能量的回收，即提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879128 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111302441.3 B60T 13/74 (2006.01)
(22)申请日 2
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