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本发明涉及一种重力敏感器低频频率响应误差在线建模及补偿方法,步骤为:1、通过调整重力仪外框架,将重力敏感器敏感轴调整至与水平面呈一小夹角的位置;2、控制重力仪内框按照设定的旋转次序和周期匀速旋转,旋转过程,重力敏感器输出为正弦形式信号,记录敏感器输出的正弦形式比力测量数据;3、在一系列已知理论比力输入和对应采集的敏感器输出数据的基础上,辨识重力敏感器的频率响应,并求得系统低频传递函数;4、通过求逆系统和反卷积运算方法对重力敏感器实时输出测量数据进行处理,得到所求的精确的比力信息。本发明能够对重力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113885098 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111041178.7
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研
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