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本发明提供一种自主无线充电锁紧方法,涉及无线充电技术领域。该自主无线充电锁紧方法,包括以下步骤:S1.检测电量;S2.进行充电;S3.进行锁紧;1)进行定位;2)进行初步锁紧,进行陷入锁紧,使充电设备运动限制;3)进行二次锁紧,通过电磁铁进行加压,进行磁吸锁紧;S4.进行放行;1)解除磁吸锁紧;2)解除陷入锁紧。通过设置有升降装置,可以使充电设备的动力行走部件进行固定,使其位置进行锁紧,同时通过电磁铁进行辅助锁紧,不会出现重量较大无法锁紧的情况,使锁紧较为方便,节省电力,通过GPS定位与升降装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879146 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111140434.8 H02J 50/12 (2016.01)
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