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本发明提供了一种医疗手术系统，该医疗手术系统包括医疗器械，该医疗器械用于插入身体部位中并且包括提供位置信号的位置跟踪换能器、远侧端部和至少一个不透射线标记；位置跟踪子系统，该位置跟踪子系统响应于该位置信号而计算该远侧端部在位置跟踪子系统坐标系中的至少一个定位和取向的位置；荧光镜，该荧光镜用于捕获该身体部位的内部和该不透射线标记的荧光镜图像；以及配准子系统，该配准子系统被配置成将所捕获的荧光镜图像渲染到显示器，所捕获的荧光镜图像包括该不透射线标记的至少一个标记图像和指示所计算的该远侧端部的位置的至
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113905685 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202080038345.X V ·格莱纳 I ·斯特尼茨基
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