一种点云骨架提取方法及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种点云骨架提取方法及计算机存储介质.pdf

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本发明提出了一种点云骨架提取方法及计算机存储介质。该方法包括以下步骤：对原始扫描的点云进行预处理；基于预处理后的点云利用各点的邻域信息更新每个点的位置，使各点不断向点云内部的中轴线移动，以此获取骨架化点云；根据所述骨架化点云生成点云骨架线。该方法在保留物体正确拓扑结构的情况下可以尽可能多的保留几何细节，使得提取的点云骨架更为完整。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113888623 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111170720.9 (22)申请日 2021.10.08 (71)申请人重庆大学地址 40