一种机器人的自动修图控制方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种机器人的自动修图控制方法.pdf

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本发明公开一种机器人的自动修图控制方法，该自动修图控制方法适用于安装摄像头的机器人上，该自动修图控制方法包括:步骤S1、控制所述机器人的摄像头在对应的两个预设采样位置处各采集目标对象的跟踪信息一次，得到对应的一组跟踪信息；其中，所述跟踪信息包括目标对象的人脸图像的特征信息；步骤S2、使用加权平均值计算的方式处理一个采样周期内获得的所述目标对象对应的多组跟踪信息，获得所述目标对象的平均去噪特征值，再基于当前获得的平均去噪特征值对所述目标对象的人脸图像进行修图处理，以向外部显示修图处理后的人脸图像。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113901896 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111114780.9 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人珠海一微半导体股份有限公司