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本发明公开了一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，包括底盘，底盘设有惯导和通过第一交换机与第一工控机连接的激光雷达，惯导与第一工控机连接，底盘通过惯导和RTK实时定位；上装系统包括视频采集拼接模块、热感光摄像机、车载驱鸟模块、第二交换机和第一网络高清图传电台，车载驱鸟模块于第二交换机连接；操控端包括PC机、用于显示视频采集拼接模块信息的第一显示器、用于显示热感光摄像机信息的第二显示器以及与第一网络高清图传电台连接的第二网络高清图传电台。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该用于机场的围
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113888821 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111243613.4
(22)申请日 2021.10.25
(71)申请人 智能移动机器人（中山）研究院
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