一种零误差约束下的直驱H型平台同步控制方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种零误差约束下的直驱H型平台同步控制方法.pdf

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一种零误差约束下的直驱H型平台同步控制方法，属于精密高效数控加工技术领域，不仅考虑了平行于轴方向上的运动，同时也考虑了由于横梁两侧的不平衡载荷，引起双直线电机不同步导致X轴方向偏产生的旋转运动等问题。本发明将双直线电机驱动的同步问题利用转动惯量的概念模型化到数学结构中，进而消除双轴之间的旋转，以解决同步问题。通过对同步误差的零约束条件计算出Y1轴推力和Y2轴推力的推力比值随载荷位置与质量的变化规律，以此降低同步控制算法难度，并提高系统同步控制性能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885441 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111148168.3 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人沈阳工业大学地址