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一种基于雷达视觉融合的车辆多属性识别方法属于计算机视觉领域和智能交通领域。首先，根据数据集中雷达检测到的车辆信息(车辆与视觉摄像机之间的距离)提取车辆感兴趣区域，将其构建成单通道二值图像与当前的RGB图像融合成3通道图像后，将该融合图像送入车辆多属性识别一体化网络进行网络训练。训练完毕后，利用雷达和视觉相机提取隧道中运动车辆信息(车辆坐标、距离)生成3通道图像后，送入车辆多属性识别网络模型进行检测识别，输出车辆具体位置、型号和颜色。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113888754 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202110959048.5
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 北京
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