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本发明公开了一种可折叠变构无人机,包括机身、可转动安装于机身上的两对机翼、安装于机身头部的前推桨、安装于机身尾部的尾翼以及设置于机翼上的涵道风扇,所述机翼可被驱动转动与机身近似平行形成折叠状态或与机身近似垂直形成展开状态或与机身斜交形成半展开状态;本发明的无人机可依据地势自适应的切换起落模式以及飞行模式,利于适应复杂的地形,能够实现各种应用场景下的稳定飞行,使得操空更加的灵活;而且该结构的机翼折叠时水平收纳至机身两侧,可大大减小整个飞行器的降落占地面积;该结构的无人机其结构较为简单,利于实现轻量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895604 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111179054.5
(22)申请日 2021.10.08
(71)申请人 重庆
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