一种主动拉带式上肢助力外骨骼.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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本发明公开了一种主动拉带式上肢助力外骨骼，包括背支撑组件、背负组件、驱动机构和拉带悬臂机构，背负组件的后侧设置背支撑组件，驱动机构设置在背支撑组件上，拉带悬臂机构包括两悬臂，两悬臂沿背支撑组件水平方向上对称设置，两悬臂内分别容置有拉带和带轮，拉带一端缠绕在带轮上，拉带的另一端沿悬臂悬吊在背负组件的一侧并设置有挂钩，两悬臂之间穿设有转动轴，带轮固设在转动轴上，驱动机构设置在背支撑组件上并与转动轴动力连接，驱动机构驱动转动轴旋转并带动拉带绕带轮做收放动作，进而带动挂钩上的负载做升降动作。本发明通过拉

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113894771 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202110995355.9 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人北京机械设备研究所地