一种臂架线速度获取方法、装置及工程车辆.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种臂架线速度获取方法、装置及工程车辆.pdf

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本申请公开了一种臂架线速度获取方法、装置及工程车辆，涉及工程机械技术领域，该臂架线速度获取方法包括：获取臂架在第一时间周期内的角速度测量数据；获取臂架在第一时间周期内的加速度测量数据；以及根据第一时间周期、角速度测量数据以及加速度测量数据，得到臂架的线速度。该臂架线速度获取方法、装置及工程车辆可以提高得到的臂架线速度的精度，有利于快速缓解臂架的横向摆动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113899915 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111144632.1 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人湖南三一智能控制设备有限公司