基于ROS的谐波雷达智能化探测系统和方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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基于ROS的谐波雷达智能化探测系统和方法.pdf

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本发明提供了一种基于ROS的谐波雷达智能化探测系统和方法，包括：PC端和谐波雷达探测AGV机器人，所述谐波雷达探测AGV机器人包括：谐波雷达、激光雷达、MCU中控和AGV运动底盘；所述PC端与谐波雷达探测AGV机器人采用局域网通讯进行数据传输，所述谐波雷达、激光雷达、MCU中控和AGV运动底盘采用串口进行通讯传输，基于ROS系统的智能化谐波雷达对地面进行扫描，构建谐波雷达地图，进而进行目标检测。本发明实现了具有自主定位、自主导航及自主路径规划功能的谐波雷达智能化扫描系统，提高了工作人员对隐蔽目标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113900092 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111005564.0 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人上海