吸盘、吸附组件及末端执行装置.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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吸盘、吸附组件及末端执行装置.pdf

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本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种吸盘、吸附组件及末端执行装置，包括盘体和多个滚珠，所述盘体具有吸附面，所述滚珠安装于所述盘体以使所述滚珠能够相对所述盘体滚动，且所述滚珠的一部分凸出于所述吸附面，在所述盘体上形成有抽气孔，所述抽气孔的一端端口形成于所述吸附面，各所述滚珠在所述端口的周向上分布。本申请的目的在于针对上述背景技术所提出的技术问题，提供一种吸盘、吸附组件及末端执行装置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113878609 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111185568.1 (22)申请日 2021.10.12 (71)申请人北京半导体专用设备研究所（中国