一种刚体航天器预定时间容错姿态控制策略.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种刚体航天器预定时间容错姿态控制策略.pdf

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本发明公开了一种刚体航天器预定时间容错姿态控制策略，该控制策略通过构造预定时间容错控制器和预定时间姿态控制器来实现控制目标：通过基于积分滑模的障碍自适应律在预定时间内，实时估计执行器不完全故障、执行器饱和、外界干扰和系统惯性参数不确定的系统上界，同时在预定时间内补偿其系统的不确定项，从而实现预定时间容错控制；接下来，设计基于二阶滑模变量的预定时间姿态控制器，实现姿态跟踪误差在预定时间内收敛至零。本发明控制策略解决了刚体航天器在执行器不完全故障、执行器饱和、外界干扰及系统惯性参数不确定下的姿态跟踪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885547 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111221940.X (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人河北工业大学地址