一种用于飞机腹下导弹装配的顶装机构及其控制方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种用于飞机腹下导弹装配的顶装机构及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种用于飞机腹下导弹装配的顶装机构及其控制方法，该顶装机构包括动力传动机构、行走控制机构、剪叉式升降机构和上平台支撑机构。动力传动机构通过定位螺栓安装于底座上，并通过连接叉头与剪叉式升降机构后部横梁进行连接。顶装机行走驱动机构采用电动机驱动驱动轮，通过遥控器控制顶装机构在工作区按要求到达指定工位。该顶装机构采用全电控的控制方式，通过无线遥控方式实现顶装机构的行走、升降机构和上平台机构的定位调整。本发明可实现飞机腹下各种尺寸型号导弹的快速装配，机构操作方便，结构合理，定位准确，响应速度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113894518 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111044837.2 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人东北林业大学地址