一种距离检测方法、装置及车辆.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种距离检测方法、装置及车辆.pdf

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本发明实施例公开了一种距离检测方法、装置及车辆，应用于车辆技术领域，可解决如何准确检测车辆和限位杆之间的距离的问题。该方法包括：在车辆处于泊车状态时，获取车辆在当前时刻的第一泊车参数，以及上一时刻的第二泊车参数，其中，泊车参数包括：运行参数，和/或，限位杆的尺寸，运行参数包括：加速度，以及角速度；根据第一泊车参数和第二泊车参数，确定车辆的泊车参数变化率；根据泊车参数变化率和距离分类模型，确定车辆和限位杆之间的目标距离。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113899339 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111046622.4 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司