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本申请实施例提供了一种巡检机器人、及巡检系统。该巡检机器人包括第一芯片、定位部、电池、电池控制器和驱动器,电池控制器分别与电池和第一芯片连接,并将检测到电池的实时电量发送至第一芯片,定位部用于检测巡检机器人的定位位置并将定位位置发送至第一芯片,第一芯片用于:确定实时电量是否低于电量设定值;若实时电量低于电量设定值,则根据定位部发送的定位位置,从预设的充电装置中确定出目标充电装置;根据目标充电装置的装置位置,生成驱动指令,并将驱动指令发送至驱动器,以使驱动器根据驱动指令驱动巡检机器人移动到与目标充
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113885523 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111277270.3
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 北京红山信息科技研究院有限公司
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