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本申请实施例提供一种净空区域的监测方法、装置和计算机可读存储介质,方法包括:获取所述净空区域的每个监测点对应的当前图像;根据所述净空区域的每个监测点的初始图像和所述当前图像确定变化点;获取所述变化点的坐标;根据所述变化点的坐标确定是否存在超过所述净空区域的限制高度的障碍物。本实施例能够精准地判断净空区域是否有超过限制高度的障碍物。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113887620 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111157502.1 G06T 7/11 (2017.01)
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