一种落井救援机器人及救援方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种落井救援机器人及救援方法.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种落井救援机器人及救援方法；包括车架和机器人本体，机器人本体包括探测机器人、抱臂、绕线架、绕线筒、线缆、受力臂、滑轮、气缸、两个气管、橡胶层和两个肩带，绕线筒连接绕线架和线缆，皮滑轮连接受力臂和线缆，探测机器人连接抱臂、气缸和肩带，气管连接抱臂和气缸，探测机器人进入井内，被困人员将肩带固定在肩部，气缸运作通过气管给抱臂输气，抱臂转动将被困人员抱起，探测机器人上升救出被困人员，解决传统落井救援方法，被困人员手部有水渍比较滑，抓持机器人不稳再次掉落受伤的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113894804 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111083489.X A62B 99/00 (2009.01) (22)申请日 2