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本申请公开一种轨道运输车的自动控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：基于人工触发的方式获取终点位置信息；基于预设条件获取初始位置信息；从轨道信息中分析出以初始位置信息和终点位置信息为两端的路径信息；获取感应信号；判断感应信号所对应的节点信息是否为终点位置信息；若感应信号所对应的节点信息为终点位置信息，则控制运输车停车，若感应信号所对应的节点信息不是终点位置信息，则控制运输车以正常速度移动。工人只需要向运输车输入终点位置以形成终点位置信息即可，运输车自行获取初始位置信息，并规划出移动路径，实现运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113885530 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111294346.3
(22)申请日 2021.11.03
(71)申请人 杭州豪盛电动车辆有限公司
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