一种巡检机器人的异常预警方法及系统.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种巡检机器人的异常预警方法及系统.pdf

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本申请提出了一种巡检机器人的异常预警方法，包括如下步骤：收集巡检机器人在巡检线路上包含有异物或者参照物的图片；制作第一卷积神经网络，将直线段标签与非直线段标签代入第一卷积神经网络中进行训练得到第一识别模型；制作第二卷积神经网络，将第一标签与第二标签代入第二卷积神经网络中进行训练得到第二识别模型；将第一识别模型与第二识别模型安装于巡检机器人，采用第二识别模型对非直线端进行识别，判断非直线段是否为异物，若是，则巡检机器人停止运作，并向工作人员发送预警信息，分别训练两个模型，能够提高单独模型识别的精准

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113902990 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111166573.8 G06N 3/04 (2006.01)