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本申请提供了一种焊接过程中激光线质量的确定方法、确定装置与焊接装置。该方法包括:实时获取激光线的图像;依据图像,确定激光线的长度、激光线的宽度以及激光线的整体灰度值误差;根据激光线的长度激光线的宽度以及激光线的整体灰度值误差,确定激光线的质量系数,激光线的质量系数与激光线的长度以及激光线的宽度成正相关,激光线的质量系数与激光线的整体灰度值误差成负相关。该方法中,可以根据激光线的图像计算激光线的长度、宽度以及灰度值误差,确定激光线的质量系数,因此解决了现有技术中缺乏确定激光线质量的方案的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113902700 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111166808.3
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 北京博清科技有限公司
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