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本发明涉及一种交叉锁紧式攀爬电线杆机器人,它包括攀爬机构(1)和载重平台(2),攀爬机构(1)的方框一(11)和方框二(12)相铰接,方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮(20),方框一的右侧和方框二的左侧安装有攀爬减速电机(21),方框一和方框二之间设有电动拉杆一(22)和电动拉杆二(23),载重平台(2)由左平台(24)和右平台(25)构成,左前立柱(13)和左后立柱(15)的上端部固定安装在左平台的下部,右前立柱(14)和右后立柱(16)的上端部固定安装在右平台的下部。它设计合理,容易操
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879418 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111201051.7
(22)申请日 2021.10.15
(71)申请人 国网江苏省电力有限公司东海县供
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