无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质.pdf

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本发明公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质，该方法用于无人机，该无人机设置有拍摄装置，无人机拍摄方法包括在接收到目标拍摄指令后，获取无人机的当前运行状态；根据无人机的当前运行状态，调整无人机的运行模式；当无人机从第一模式调整为第二模式时，执行目标拍摄指令对应的目标路线的飞行动作，以使拍摄装置在目标路线上对目标物进行拍摄。本发明通过在接收目标拍摄指令后，根据无人机的状态信息调整无人机的运行模式，以使无人机根据目标拍摄指令执行对应的飞行动作和拍摄动作，实现不同拍摄模式下的自动飞行和自动拍

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885553 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111046899.7 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人四川一电航空技术有限公司