基于从属控制技能的自动学习的机器控制.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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基于从属控制技能的自动学习的机器控制.pdf

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基于从属控制技能的自动学习的机器控制，为了根据多个控制目标控制机器(100)，设备(200)提供多个从属控制技能(221，222，223，224，225)，每个控制技能被分配给多个控制目标中不同的一个。此外，设备(200)提供多个学习过程(211，212，213，214，215)，尤其是强化学习(RL)过程。每个学习过程(211，212，213，214，215)被分配给多个控制目标中不同的一个并且被配置为基于从机器(100)接收的输入数据来优化相应的从属控制技能(221，222，223，224，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113906206 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202080023712.9 (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限