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一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1,采用输电线路塔杆上的定位基站和工程车辆上的定位基站进行通信组网,并在组网的基础上构建出平面坐标系,生成虚拟电子围栏;步骤2,采集所述工程车辆吊臂位置上定位终端的位置信息,获取所述工程车辆吊臂的运行角度和伸缩长度,并采用所述运行角度和伸缩长度对所述工程车辆吊臂进行三维定位;步骤3,基于所述工程车辆吊臂的三维定位信息和虚拟电子围栏进行比较,以生成所述工程车辆吊臂的安全预警。本发明方法使电力运维人员、工程车辆操作人员
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113905327 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111116423.6 H04W 4/44 (2018.01)
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