基于全方位视觉的机器人轮椅跟踪系统及控制方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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基于全方位视觉的机器人轮椅跟踪系统及控制方法.pdf

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本发明属于智能轮椅控制技术领域，具体是一套基于全方位视觉的机器人轮椅跟踪系统及控制方法。本发明使用能够覆盖机器人轮椅可移动空间的多智能体的多监控摄像头对机器人轮椅进行识别跟踪及控制，不过于依赖机器人轮椅本身安装的视觉传感器系统，从而克服由于局部传感器缺点带来的不利因素，摄像头布局需要做到合理布局能够覆盖轮椅机器人可移动空间范围，通过行为轨迹预测解决盲区范围内的跟踪控制丢失情况，仅对机器人轮椅进行数据采集而不采集使用者隐私数据，保护机器人轮椅使用者的隐私，本发明能够通过全局的全方位视觉跟踪系统对机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113888584 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202110889181.8 (22)申请日 2021.08.04 (71)申请人北京化工大学地址