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2023-04-21 发布于北京
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行驶控制装置(100)的输出经由第一通信路径(14)发送给执行装置用控制装置(12)，执行装置用控制装置(12)按照从行驶控制装置(100)输出的指示信号，控制车身相关执行装置(13)。将规定信号发送给执行装置用控制装置(12)的第二通信路径(15)独立于第一通信路径(14)而设。当经由第一通信路径(14)的通信中断时，执行装置用控制装置(12)按照经由第二通信路径(15)接收到的规定信号，控制车身相关执行装置(13)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113905927 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202080041573.2 (74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限