一种面向车底污染识别的吹扫方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种面向车底污染识别的吹扫方法.pdf

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本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，其特征在于，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113895404 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202110204110.X B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2