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本申请涉及一种通过扫码实现三维定位的方法和装置，该方法包括首先在不同位置设置多个预设图像，供待定位设备观测扫描，得到与每一预设图像对应的角度信息；其中，角度信息包括待定位设备与对应预设图像基准方向之间的夹角信息；然后，收集待定位设备扫描的角度信息；最后，基于多个角度信息和与每个角度信息对应的预设图像的位置信息，通过预设算法计算得到待定位设备的位置信息。如此，整个定位过程简单易行、部署成本低而且定位精度高，可用于大规模定位系统部署中，解决了现有技术中，定位技术成本高或定位精度低，无法大规模部署的问
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113899366 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202110735681.6
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 李震
地址 1000
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