一种激光扫描识别与抓取装置和自动转运控制方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种激光扫描识别与抓取装置和自动转运控制方法.pdf

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一种激光扫描识别与抓取装置和自动转运控制方法，属于天车物料搬运技术领域，激光扫描识别与抓取装置包括网络连接的上位机自动控制系统、3D云台扫描仪和天车，所述天车通过工业WIFI接入网络，与上位机自动控制系统实现无线控制连接，所述3D云台扫描仪由上位机自动控制系统控制扫描料坑和/或运输车生成点云数据并通过工业WIFI传回。针对纯手动操作定位精度差，劳动成本高，并且装车效率低的问题，本申请的无人天车自动对生产作业进行排程，能全程实现无人化地面判断、吸料、放料、倒料、自动规划路径以及库区信息化管理。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113896107 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202110963679.4 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人湖南