无刷电机-涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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无刷电机-涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器.pdf

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本发明涉及一种无刷电机‑涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器，属于水空跨介质飞行领域。包括无刷电机、涵道风扇壳体、涵道风扇叶片、桨臂、球形壳体、锂电池、调压器、Pixhawk控制器、电子调速器、遥控信号接收机、内部支架。本发明采用四组无刷电机‑涵道风扇驱动机构作为空中和水中的动力装置，从而实现空中飞行、水中潜航、反复的水空跨越跨介质运动，且无需切换动力装置。同时，本发明综合考虑了机体在水中防水、阻力、浮力和附加质量等因素，将机体设计成球形。采用这一外形设计，有利于减小阻力，增大浮力；同时附加质量各方向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113895189 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111148065.7 B63B 3/13 (2006.01)