一种车辆动力学参数估计方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种车辆动力学参数估计方法.pdf

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本发明涉及车辆动力学领域，具体涉及一种车辆动力学参数估计方法，包括步骤：S1,建立车辆纵向动力学模型，在车辆的纵向动力学模型中，车辆受质心高度、质心到车辆前轴距离和地面摩擦系数影响，通过使车辆进行加速和减速运动，然后通过无迹卡尔曼滤波算法采集车辆的轮速和车辆加减速信号，并且结合车辆纵向动力学模型对车辆的质心高度、质心到车辆前轴距离和地面摩擦系数进行估计；S2，建立车辆单轨动力学和车辆倾斜动力学相结合的车辆单轨倾斜动力学模型，在车辆单轨倾斜动力学模型中，通过使车辆进行恒速的连续转弯运动，然后通过无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113886957 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111156186.6 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人中科