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提出了一种铰接设备,其具有第二铰接体(3),该第二铰接体经由铰接球(8)可摆动地支承在第一铰接体(2)的球窝(9)中。铰接球(8)构造为空心球且在其内周缘面(23)处具有从动齿部(33),在球内部空间(25)中可转动地支承在第一铰接体(2)处的两个驱动单元(4,5)的驱动齿轮(55,56)与该从动齿部(33)处于啮合接合中。通过选择性地转动一个或两个驱动单元(4,5)第二铰接体(3)可被驱动以相对于第一铰接体(2)进行工作‑摆动运动(6)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113891785 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202080037336.9 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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