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本发明涉及水下作业设备技术领域，特别涉及一种水下自动收放电缆装置及使用方法，门式框架顶部通过安装孔安装在无人潜航器的下方，门式框架的左柱的中部位置安装有水下空心轴伺服电机B，水下空心轴伺服电机B的左端安装有防水导电滑环，防水导电滑环的转动端连接电缆线的初始端，电缆线接防水导电滑环后经过空心轴并穿过空心轴内壁上的孔，再缠绕在空心轴的外径上形成电缆线卷。本发明的有益效果为：本发明可以使扫测声呐仪下潜到很深的区域，保证了多波速仪的扫测质量和效率及潜航器的自身安全，在水下作业时可确保缠绕电缆整齐不乱实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879917 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111494454.5
(22)申请日 2021.12.09
(71)申请人 菏泽高峰电机有限公司
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