自动驾驶场景数据样本相似度获取方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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自动驾驶场景数据样本相似度获取方法.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶场景数据样本相似度获取方法，本发明的主要设计构思在于，将现有仅通过单一坐标系来判断自动驾驶场景数据相似度的方式，改进为基于两个坐标系来求取相似度，即从一维到二维来计算权衡，并将两坐标系中的相似度进行融合，用新构造的相似度指标来权衡场景数据样本的相似程度。本发明为自动驾驶场景提供的样本比对相似度的思路，可以有效避免因假相似而造成的偏差。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113902022 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111198782.0 (22)申请日 2021.10.14 (71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司