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一种基于轻量化检测的物体分离方法，包括：采集物体图像；将图像输入到轻量化的主干网络中提取特征获得相等尺度的特征图；将相等尺度的特征图通过深浅层特征融合模型获得多尺度特征图；基于多尺度特征图使用基于多尺度融合的双注意力算法进行多尺度特征融合，获得多个不同深层小尺度检测分支和多个不同浅层大尺度检测分支；对每一个检测分支分别构建一个预测分支来检测该尺度下的物体，将多个预测分支的输出特征向量进行合并和后处理，得到物体的检测结果；根据检测结果进行物体分离。还公开了对应的系统、电子设备以及计算机可读存储介质
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113902901 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111163840.6
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 北京工业大学
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