一种基于智能视觉控制的无人机云台渐进式目标对焦方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种基于智能视觉控制的无人机云台渐进式目标对焦方法.pdf

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本发明一种基于智能视觉控制的无人机云台渐进式目标对焦方法，属于目标对焦、深度学习及无人机云台控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种无人机云台渐进式目标对焦方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：获取输电线路图像样本数据库；构建设备检测数据集和部件缺陷数据集；构建基于YOLOv5和SSPNet的目标检测双模型并进行模型训练；通过无人机获取输电线路真实场景的图像数据流；在实时真实场景图像数据流输入后，分时自动调用两个检测模型并将目标信息传输至无人机云台渐进式目标对焦模块；在获取到目标边框

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113902698 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111165286.5 H04N 5/232 (2006.01) (22)申请日 2