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本发明公开了一种电池包取出控制方法和电池包安装控制方法，包括以下步骤：调整所述换电设备的位置直至换电设备相对所述电池托架达到预设相对位置；控制换电设备伸出并连接电池包，或者将电池包移动至所述电池托架上；控制所述换电设备的解锁机构进行解锁或锁止。该电池包取出控制方法和安装控制方法中，通过在使换电设备与电池托架对准之后，换电设备先从电池托架处连接电池包或先将电池包推至电池托架，再驱动解锁机构对电池托架进行解锁或锁止，使得被电池包能够顺利、准确地从电池托架上被取出或安装，以保证电池包取出和安装过程中的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895288 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202010642724.1
(22)申请日 2020.07.06
(71)申请人 奥动新能源汽车科技有限公司
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