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本发明属于农用车辆底盘技术领域，公开了一种三自由度地面仿形车辆，特别涉及非道路作业车辆地面仿形行走技术范畴；两组纵向仿形机构依据给定的后轮轮距以车身中垂面左右对称布置，一组横向仿形机构依据给定的车辆轴距前置，共用同一车身，双前轮转向，四个后轮驱动，形成三自由度地面仿形车辆；两组纵向仿形机构独立对地面纵向仿形，横向仿形机构对横向波动地面仿形，车辆具备三自由度地面仿形性能，在适应复杂地面条件下具备车身稳定性能，实现丘陵、坡地非道路地面仿形行走、作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879422 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111207283.3
(22)申请日 2021.10.11
(71)申请人 河南坐骑科技有限公司
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