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本发明属于农用车辆底盘技术领域,公开了一种三自由度地面仿形底盘,特别涉及非道路作业车辆地面仿形行走技术范畴;两组纵向仿形机构依据给定的后轮轮距以车身中垂面左右对称布置,一组横向仿形机构依据给定的车辆底盘轴距前置,共用同一车身,双前轮转向,四个后轮驱动,形成三自由度地面仿形底盘;两组纵向仿形机构独立对地面纵向仿形,横向仿形机构对横向波动地面仿形,车辆底盘具备三自由度地面仿形性能,在适应复杂地面条件下具备车身稳定性能,实现丘陵、坡地非道路地面仿形行走、作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879423 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111207284.8
(22)申请日 2021.10.11
(71)申请人 河南坐骑科技有限公司
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