基于点云与视图融合的对象检索方法和系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.86万字
约 17页
2023-04-21 发布于四川
举报
版权申诉

基于点云与视图融合的对象检索方法和系统.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提出了一种基于点云与视图融合的对象检索方法和系统，该方法包括：获取立体视觉对象的多张视图数据和点云数据，并对点云数据和视图数据分别进行数据模态的预处理转化；通过单模态的网络模型分别提取视图数据的单视图特征和视图模态特征，以及点云数据的逐点特征和点云模态特征；对单视图特征和点云模态特征进行交叉融合，并对视图模态特征和逐点特征进行交叉融合，以获得多模态融合特征；从多模态融合特征中提取出立体视觉对象的统一表示特征，并根据统一表示特征进行立体视觉对象的分类与检索。该方法通过点云与视图联合表示与多模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113886625 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202110914373.X (22)申请日 2021.08.10 (71)申请人清华大学地址 10